蝸輪蠅桿減速機(jī)中當(dāng)蝸桿螺旋角較小時(shí)，如單頭蝸桿，在蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，蝸輪給蝸桿一個(gè)反向滑力，不能使蝸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。這時(shí)的斜角叫做摩擦角，摩擦角φ的正切就是摩擦系數(shù)f ,tanφ= f。由此摩擦角越小，自鎖能力越強(qiáng)。單頭蝸相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有較強(qiáng)的自鎖能力。   

      在減速機(jī)的傳動(dòng)方式中,蝸輪減速機(jī)具備其他齒輪傳動(dòng)所沒(méi)有特性,即蝸桿可以輕易轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪，但蝸輪無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿。這是因?yàn)槲佪啘p速機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)是通過(guò)摩擦方式實(shí)現(xiàn)的。蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式具有的自鎖止功能在機(jī)械應(yīng)用很廣泛，比如卷?yè)P(yáng)機(jī)，輸送設(shè)備等等。

      不是所有的蝸輪傳動(dòng)都具有很好的自鎖功能，蝸輪的自鎖功能要達(dá)到一定的速比才能實(shí)現(xiàn)。這和導(dǎo)程角有關(guān)，即小速比的蝸輪蝸桿自鎖功能就不那么理想。最佳自鎖功能的蝸輪蝸桿為單頭蝸桿，雙頭蝸桿以上減速機(jī)都不具備自鎖功能，因?yàn)槲仐U與蝸輪嚙合的螺旋升角比較大所以不具備自鎖性能。